靠马路牙子停车时最重要的技巧是要留足空间和注意安全。首先，要找到宽度合适的马路牙子，将车头缓慢地开近马路牙子边缘停车，留足二至三英尺的距离，以免车身顶到牙子或影响交通。

同时，要注意停车时右侧车门是否能够打开，是否安全，避免影响行人和其他车辆。停车的时候要小心慢行，保持慢速缓慢前进，以免车身刮擦到马路牙子或其他车辆。

最后，要拉手刹，关紧车门，确保车辆停得安全可靠，避免发生意外。