合法因为酒店是私人经营的场所，可以自主制定停车费用。

此外，停车场的建设、维护和管理都需要耗费成本，收取一定费用也是为了保证服务质量和经营收益。

虽然20元一小时的价格较高，但并未违反相关法律法规和规定。

在中国，《中华人民共和国道路交通安全法》规定：道路停车应当遵循公共利益、公平合理、服务社会的原则，停车管理单位应当对此进行监督。

此外，酒店停车场也应当遵循市场公平竞争的原则，不得有垄断行为和过度收费。

如果消费者认为停车费用过高或者存在其他问题，可以向相关部门投诉或维权。