在CAD 2024中，您可以使用以下步骤批量导出PDF图纸：

1. 打开CAD 2024软件并加载您的工程文件。

2. 确保您的图纸已经准备就绪，并且每个图纸都处于正确的布局状态。

3. 进入“文件”菜单，然后选择“打印”。

4. 在打印设置对话框中，选择您想要导出为PDF的打印机。

5. 然后，点击“打印”按钮。

6. 在弹出的“保存为”对话框中，选择您想要保存PDF文件的位置，并为PDF文件指定一个名称。

7. 在“打印范围”部分，选择“窗口”或“布局”选项。如果您只想导出特定的图纸，选择“窗口”，然后使用鼠标拖动一个框选您想要的图纸范围。如果您想要导出所有图纸，选择“布局”。

8. 然后，点击“确定”按钮开始导出PDF文件。

9. 重复步骤5到步骤8，直到您导出所有需要的PDF图纸。

请注意，具体的菜单选项和步骤可能会因CAD软件版本的不同而有所变化。在操作时，请根据您使用的CAD版本进行参考或者查阅CAD 2024的用户手册以获取更详细的指导。