可以追溯到春秋战国时代，当时各个小山村陆续在陵县成立，出现了很多小村庄，如冯家村、陈家、罗家、洪家等。

传说，起初当地汉族族群聚居在延庆一带，到了宋朝时，随着当地汉族群体的扩充，段家、宋家、乔家、牛家等多个家族聚居在陵县各村，由此形成了现在的各个村庄。

以罗家村为例，免家氏家族从延庆迁入罗家村，定居百余年，发展成了今天的罗家村。