据我所知，年报是一份公司在一年内的经营情况和财务状况的总结报告，通常会在公司规定的报告期内公布。具体的公布时间可能会因公司而异，但通常会在报告期的最后一个交易日或之前公布。因此，年报不一定是在31号晚上出，可能会在之前或之后公布。建议关注公司的官方通知或公告，以了解最新的信息。