燕子岩要走的时间取决于出发点和行走速度，无法简单回答是否充足。

如果我们以市中心为出发点，步行速度为每小时5公里，则要步行约1.5小时到达燕子岩。

但如果从离燕子岩更远的地方出发，时间就会更长。

所以，我们需要确定出发点和行走速度，才能得出具体的到达时间。