太极拳起势桩的练习方法如下：
两脚与肩同宽，脚尖正对前方，两肩平整，两手自然放松，眼睛平视或微闭，这是起势桩的基本姿势。
放松九大关节，包括脚底、踝关节、膝、胯、腰、肩、肘、腕、指根。在每个关节在节拍（心脏跳动）的提示下，进行8拍-4拍-2拍-1拍的松弛练习。例如，听到一次节拍声，踝关节就松一下。
意念要放在身体外部，想象自己前面有一面镜子，镜子中的自己是自己的身体，站着的是自己本人。意念要跟随镜子中的自己，感知各大关节的松弛状态。
在练习站桩时，要感悟意念在自己身上松与意念在外面的人身上松的区别，找到让身体更放松的方式。
太极拳起势桩的练习有助于促进人身血液循环，强身健体，使身体各大关节放松，为后续的太极拳动作打下基础。在意的支配下，充分运用到太极拳中去，可以让太极拳动作更加流畅自然，达到强身健体的效果。