当9岁的小孩拿了别人的东西时，家长应该采取以下措施：

引导孩子认识错误。家长应该向孩子解释偷拿东西的严重性，让孩子明白这种行为是不被接受的。可以通过情景教育，帮助孩子理解面对诱惑时应如何控制自己的行为。

树立规则和奖惩机制。适当的批评和惩罚可以帮助孩子树立规则意识。家长可以设定明确的界限，告诉孩子哪些行为是可以接受的，哪些是不可以接受的。同时，可以建立奖惩机制，比如遵守规定可以得到奖励，违反规定则需要承担后果。

培养孩子的分享意识和尊重他人的权利。家长可以在日常生活中鼓励孩子与他人分享，并教育孩子尊重他人的权利。这包括告诉孩子别人的东西不可以随便拿，以及如果拿了别人的东西，别人也会感到不舒服和不愉快。

满足孩子的合理需求。家长应该关注孩子的需求，并尽量合理满足。如果孩子因为需求得不到满足而私自拿别人的东西，家长应该反思自己的行为，并尝试改善。

亲自参与归还和道歉过程。如果孩子拿了别人的东西，家长应该带着孩子亲自去归还，并让孩子亲自道歉。这可以帮助孩子深刻理解自己的错误。

增强孩子的法律意识。可以向孩子普及基本的法律常识，让孩子明白私自拿别人东西是违法行为。

总之，家长需要保持冷静，以理解和耐心的态度引导孩子认识到自己的错误，并帮助孩子学会做出正确的选择。