统筹险在法律上被认定为一种保险形式。在保险法规定下，统筹险属于一种保险合同，其具有保险合同的主要特征，如保费支付、风险分散和理赔等。同时，统筹险通常由保险公司提供，受到监管机构的监管和法律的规范。因此，根据法律上的定义和相关规定，统筹险可以被认定为一种保险形式。