抚养费撤诉申请书应当包含以下要素：

首先，明确请求撤销的原因及依据，例如双方协商解决、调解达成一致等；

其次，确认双方之间的父母关系及子女抚养情况；

最后，申请人应当在文中表明自己的签名和日期，并寄送至相关法院。申请书应当简洁明了，表述清晰，以便受理方快速处理。