婴儿看到妈妈先笑后哭的原因在于婴儿能够感知到妈妈情感的变化，从而产生共情。当妈妈面带微笑时，婴儿会感觉到妈妈的快乐和放松，从而也感觉到快乐；但是，当妈妈的情绪突然转变为哭泣，婴儿会感受到妈妈的痛苦和不安，从而产生焦虑和哭泣。因此，这种情感转变引起了婴儿的共情反应。

这也说明了婴儿在早期成长中，通过观察与妈妈的互动和情感体验来建立他们自己的情感认知。