承平高速公路的起点位于河北省承德市兴隆县李家营互通，这里是长深高速公路（G25）的所在。而终点则位于北京市平谷区与河北三河市交界处的红石门村。承平高速公路向北与长深高速公路（G25）相连，向南则经过北京市平谷区，最终与首都地区环线高速公路相交。

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