来思尔小酸奶和小爱酸奶的区别主要体现在品牌和生产厂家方面。小爱酸奶是皇氏乳业生产的，皇氏集团股份有限公司是一家集乳业、影视、信息服务于一体的综合性上市公司。来思尔小酸奶则是云南皇氏来思尔乳业有限公司的产品，该公司是一家专业从事乳制品、植物蛋白饮料生产的食品生产企业。