截至2023年5月，庆阳市的环县、合水县、宁县、正宁县四个县不通高速。

甜永高速全线建成通车运营，结束了这四个县不通高速的历史。项目起点位于环县甜水堡镇，终点位于正宁县永和镇，路线全长303.59公里。