幼崽斑海豹出生时没有毛，需要在海豹妈妈的哺乳和照顾下逐渐长出毛。即使是没有完全长出毛的幼崽，它们也可以在海豹妈妈的帮助下游泳。幼崽斑海豹出生时已经具有游泳的本能，能够在水中自如地游动。此外，海豹妈妈也会时刻保持警觉，确保幼崽的安全。因此，虽然幼崽斑海豹出生时没有退完毛，但它们仍然可以游泳。