开平海伦堡红绿灯没有特殊规定允许直接掉头。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，非紧急情况下不得逆向行驶、掉头。因此，如果想要掉头，必须按照规定在合适的地方使用专门的掉头路口或转盘，以确保交通安全。同时，也应当注意观察周围交通状况，确保操作安全。总之，不要为了赶时间或其他原因违反交通规则，关注安全是最重要的。