绑架勒索属于严重刑事犯罪，可以向公安机关报案立案。具体立案程序如下： 向公安机关报案：受害人或其亲友应立即向当地公安机关报案，提供被绑架者姓名、年龄、特征、失踪时间、地点等信息。

公安机关受理案件：公安机关接到报案后，会立即受理案件，并组成专案组开展调查。

立案调查：经调查，公安机关认为有犯罪事实存在，则会立案侦查。

侦查取证：公安机关会通过现场勘查、走访调查、讯问等手段收集证据，以查明犯罪事实。

逮捕犯罪嫌疑人：公安机关在收集到足够的证据后，会对犯罪嫌疑人进行逮捕。

移送起诉：公安机关在完成侦查工作后，会将案件移送检察机关审查起诉。

法院审判：检察机关审查起诉后，将案件移送法院审判。