机器人的进化过程可以追溯到上世纪60年代,经历了从最初的工业机器人到智能机器人的转变。以下是机器人进化过程的一些关键阶段:
工业机器人出现:1962年,美国AMF公司生产出与Unimate一样的真正商业化的工业机器人“VERSTRAN”,并出口到世界各国,这标志着工业机器人的诞生。
智能机器人研发:1968年,美国斯坦福研究所研发成功带有视觉传感器,可根据人的指令发现并抓取积木的机器人Shakey,这是世界上第一台智能机器人,它拉开了第三代机器人研发的序幕。
双脚走路的机器人:1969年,日本早稻田大学“仿人机器人之父”加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。
机器人与小型计算机合作:1973年,美国Cincinnati Milacron公司研发了机器人T3,这是世界上第一次机器人和小型计算机携手合作。
工业机器人技术成熟:1978年,美国Unimation公司推出至今仍然工作在工厂第一线的通用工业机器人PUMA,它的诞生标志着工业机器人技术已经完全成熟。
医用机器人出现:1984年,英格伯格研发了能在医院里为病人送饭、送药、送邮件的机器人Helpmate。
机器人进入个人世界:1998年,丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。