是否铲除墙上的发泡水泥取决于具体情况。如果发泡水泥层较薄，表面平整且结构牢固，且不影响后续施工，如贴瓷砖或涂刷，则可以不铲除。

但如果发泡水泥层较厚，表面不平整或空鼓，甚至存在开裂或脱落现象，则应将其铲除，以避免影响后续施工质量。此外，如果墙体需要进行保温处理，也应先铲除发泡水泥，再进行保温施工。