昼夜的形成是由于地球自转所引起的。地球是一个不发光且不透明的球体，同一瞬间阳光只能照亮半个地球，被阳光照亮的半球是白昼，未被阳光照亮的半球是黑夜。

昼半球和夜半球的分界线称为晨昏线，由于地球不停地自西向东自转，因此晨昏线也不断地自东向西移动。