奔驰C200L的辅助驾驶功能主要包括ESP功能、停车辅助和上坡辅助。以下是这些功能的具体使用方式：

ESP功能：

ESP功能默认是开启的，可以在中控屏的“驾驶辅助系统”选项里进行设置。

ESP功能由行车电脑控制，无需车主手动操作，能在极限的驾驶环境中保障车身稳定性，有效防止事故的发生。

在某些特定情况下，如车辆陷入泥潭、进行极限驾驶、在积雪深厚的路面行驶或轮胎安装防滑链时，可以暂时关闭ESP功能。

停车辅助：

探测到停车位后，利用方向盘上的确定按键来确定停车方式，同时可以在中控屏幕上看到是纵向车位还是横向车位，并可以调节倒车影像的显示角度。

当开始泊车后，车内系统会自动接管方向盘、换挡、刹车等操作，车主只需确保泊车辅助是开启状态即可。

上坡辅助：

奔驰C200L并没有独立的上坡辅助开关，当汽车系统感应到需要辅助时，会自动启动。

在上坡前踩住刹车板几秒，松开刹车后，车辆可以保持稳定状态2秒，这段时间是给车主加油上坡的过程。

请注意，使用这些辅助驾驶功能时，车主仍应保持对车辆的完全控制，并在必要时进行干预。此外，为确保行车安全，车主应定期维护和检查车辆，并在必要时咨询专业技术人员。