使用酒精或松节油擦拭：将酒精或松节油涂在膏药污渍上，轻轻擦拭，即可去除。

使用油性护肤品擦拭：将护肤油或橄榄油涂在膏药污渍上，轻轻按摩，然后用纸巾擦掉。

使用牙膏擦拭：将牙膏涂在膏药污渍上，用牙刷轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。

使用花露水擦拭：将花露水倒在棉签或毛巾上，涂在膏药污渍上，等待几分钟后擦拭干净。

需要注意的是，不同的面料和颜色去除膏药污渍的方法可能会有所不同，建议在使用之前先在小片区域进行试验，以确保不会对衣物造成损害。同时，如果膏药污渍比较顽固，可以结合以上几种方法进行去除。