狭小空间上楼板可以考虑选择悬挂楼梯或者伸缩梯。悬挂楼梯可以在墙面上直接固定，不需要占用过多空间，可以在需要时拉起来使用。伸缩梯则可以在不使用时收起，占用空间很小。此外，还可以考虑使用可拆卸的楼板，需要时拆下来放置在所需要的位置上。总之，根据具体情况选择符合自己需求的上楼方式是关键。