能。 当在乡村振兴转干五年期的服务期满了之后就可以考公务员了。

乡村振兴协理员还可以选择多渠道差异化流动发展，对于合同期满且考核合格的，可以定向考录公务员，也可参加事业单位专项招聘。工作所在的基层事业单位有岗位空缺的，可以直接聘用，并不再约定试用期。