如果你计划自驾游从昆明到沙溪古镇，首先确保你的车辆状况良好。从昆明出发，沿昆河大道驶向昆明绕城高速公路，然后转入昆明绕城高速公路，继续行驶约2小时到达目的地。在沙溪古镇，你可以欣赏到古老的建筑、独特的民俗文化和美丽的自然风光。

在古镇内，你可以漫步古街，品尝当地美食，参观古老的庙宇和古建筑。同时，你还可以选择在周边的山区进行徒步或露营活动，享受大自然的美景。记得提前预订住宿和了解当地的交通情况，以便顺利完成自驾游。