需要预约。

根据山东博物馆官网公告第4条，所有观众均需通过山东博物馆微信公众号、山东博物馆网站提前预约，选择参观日期，预约成功后保留预约证明；凭证明及有效证件入馆，未预约或未提供有效证件者不能入馆。未成年人需由家长预约、带领参观。