在公路上使用小鱼板需要注意以下几点：

了解交通规则：在公路上骑行小鱼板时，需要遵守交通规则，如佩戴安全头盔、遵守红绿灯等。同时，要确保自己具备足够的交通安全意识，以便应对复杂的交通环境。

选择合适的道路：尽量选择人行道或车流量较小的道路，避免在繁忙的公路上骑行。这样可以保障自己的安全，并减少潜在的交通纠纷。

控制速度：在公路上骑行小鱼板时，要控制好速度，不要过快。建议将速度控制在15-20公里/小时以下，以确保自己有足够的时间应对突发情况。

注意路面状况：在骑行前要留意路面状况，如坑洼、石头、树枝等障碍物。尽量避开这些障碍物，以免摔倒或刮伤小鱼板。

保持平衡：骑行小鱼板需要保持平衡，尤其是在转弯或加速时。要学会调整自己的身体姿势，保持稳定，避免摔倒。

总之，在公路上使用小鱼板需要注意安全，遵守交通规则，控制速度和保持平衡。只有这样才能确保自己和他人的安全，享受小鱼板带来的乐趣。