酸奶豆粥是一种营养丰富的美食，其详细做法如下：

材料：

黄豆或其他豆类（如黑豆、红豆等）

燕麦、小米或其他杂粮

浓稠型酸奶

水

糖或其他甜味剂（可选）

步骤：

提前一晚或早上，将黄豆和杂粮分别清洗干净，然后浸泡在水中。这样做可以帮助豆类和杂粮更容易煮熟，同时释放出更多的营养。

将浸泡好的豆类和杂粮分别放入锅中，加入适量的水。大火煮开后，转小火煮至豆子和杂粮变软，大约需要40分钟到1小时。注意在煮的过程中要保持水量足够，以免烧干。

煮好后，将豆子和杂粮分别捞出，沥干水分。可以根据个人口味加入适量的糖或其他甜味剂，搅拌均匀。

在另一个碗中，倒入浓稠型酸奶。可以根据个人喜好调整酸奶的用量。

最后，将煮好的豆子和杂粮加入酸奶中，搅拌均匀即可。如果喜欢口感更细腻的，可以用搅拌机将豆子和杂粮稍微搅拌一下，再加入酸奶中。

这样，一碗营养丰富的酸奶豆粥就做好了。可以根据自己的口味和喜好调整材料和用量，使其更符合个人口味。同时，酸奶豆粥富含蛋白质、植物淀粉、维生素和微量元素等多种营养成分，是一种健康美味的早餐选择。