如果您在违章停车10分钟，可以尝试向相关单位提出申诉请求免除罚单。您需要按照规定的时间限制内让车辆离开违规地点，然后向当地交通管理部门提交书面申诉材料，证明您停车时间短暂且无恶意，以及您的车辆未对周边交通造成不良影响。

如果您的情况得到核实并确定合理，可能会被允许免除罚款。但需要注意的是，每个地区的具体执行规定不同，请您提前仔细查阅当地的相关政策。