牛轭，又称耜，是古代用于拉牛的工具。它的形状是由两个横木和数个纵木组成的。两个横木平行设置，中央有根轴杆插入，起支撑作用。纵木是垂直于横木的，其中有两根上下交叉的木棒，用于悬挂牛或绳索。横木与纵木结合形成一个平行四边形，两端的纵木各自向下弯曲，构成一个固定牛头的牛环，可以使牛承受拉力而不被勒死。牛轭的形状经过数千年的演变，现在已经被淘汰，但在古代农耕社会中一直被广泛使用。