地铁列车通常采用电力驱动，通过受电弓或受电靴从供电轨道或接触网获取电能，进而驱动电机使列车运行。这种电力驱动方式具有环保、高效、低噪音等优点，是现代城市轨道交通的主要动力来源。
地铁的供电系统主要分为直流供电和交流供电两种方式。直流供电系统通常采用接触网或第三轨供电，而交流供电系统则通过牵引变电所将交流电转换为直流电后，再通过接触网或第三轨供电。这两种供电方式各有优劣，具体选择取决于地铁线路的具体情况和运营需求。
此外，地铁的轨道系统也是其物理原理的重要组成部分。地铁轨道通常采用无砟轨道或整体道床，以提高列车运行的平稳性和安全性。同时，轨道线路的设计和建设也需要考虑地质、环境、安全等多种因素，以确保地铁线路的正常运营和乘客的安全出行。
总之，地铁的物理原理涉及到电力驱动、供电系统、轨道系统等多个方面，是一个复杂而高效的交通系统。