如果你计划自驾从上海去杭州西湖，首先确保你的车辆状况良好。选择早上出发，避开高峰时段。沿着G60高速公路驶向杭州，全程约为180公里，大约需要2-3小时。在杭州，可以选择停车场停车，然后步行或租自行车游览西湖。游览西湖的主要景点包括断桥、雷峰塔、三潭映月等。在西湖附近还有许多美食和购物区，可以品尝当地特色美食和购买纪念品。返回上海时，同样要避开高峰时段，注意交通安全。