为1-2岁的幼儿蒸牛肉丸，可以遵循以下步骤：

1. 准备牛肉：选择新鲜的牛肉，最好选用瘦牛肉，因为它含有较少的脂肪。将牛肉剁碎或使用料理机打成肉末。

2. 调味：根据幼儿的口味，可以加入少量的盐、酱油或其他适合幼儿食用的调味品。也可以加入一点姜泥帮助去腥，但量不宜过多。

3. 搅拌：将调味好的牛肉末放入碗中，加入少量的水或肉汤，并用筷子顺一个方向搅拌，直到肉末变得粘稠并且有弹性。

4. 制作牛肉丸：将搅拌好的肉末挤成小球状，大小要适中，以便幼儿容易抓握和食用。

5. 准备蒸锅：在蒸锅中加入适量的水，水开后将牛肉丸摆放在盘子上，注意牛肉丸之间留有一定的间隙，防止粘连。

6. 蒸制：将盘子放入蒸锅中，大火蒸约10-15分钟，直到牛肉丸完全煮熟。

7. 检查熟度：可以用筷子轻轻戳一下牛肉丸，如果没有粉红色的汁液流出，说明已经完全煮熟。

8. 出锅：将牛肉丸连同盘子一起从蒸锅中取出，稍微冷却后即可给幼儿食用。

注意：由于1-2岁的幼儿消化系统尚未完全成熟，牛肉丸的大小不宜过大，以免造成吞咽困难。此外，在添加任何调味品时都应考虑到幼儿的接受度和对某些食物成分的敏感性。如有必要，可以先咨询儿科医生或营养师的建议。