1 劳动和社会保障部门

2 出租车司机是一种劳动者，因此其劳动合同属于劳动法律关系范畴。

如果司机因病无法继续工作想要解除劳动合同，应当向当地劳动和社会保障部门提出申请。

3 在劳动和社会保障部门的协助下，司机可以通过医疗鉴定等程序来确认自己的病情，以此来决定是否可以解除劳动合同。

同时，劳动和社会保障部门还可以为司机提供相应的法律帮助和保障。