想要让鞋垫边缘绣得好看，需要注意以下几点：

首先，选择适合的线材和针头，通常使用耐用的麻线或尼龙线，并选择细尖的绣花针。

其次，在绣制之前，可以先在边缘处打上标记线，以保证线条整齐流畅。

最后，绣制时要保持手部稳定，并尽量保持线条的一致性和美感。同时可以尝试使用不同的绣花样式和颜色，以增加装饰效果。绣制出漂亮的鞋垫边缘需要细心和耐心，并积极尝试各种技巧和方法。