关于成毅加入星汇天姬的具体时间，现有资料并未明确提及。但根据成毅在2016年参演电视剧《诛仙青云志》并崭露头角，以及星汇天姬在2014年7月发出的一封关于叶熙祺的律师函和解约函等资料推断，成毅可能在2014年左右加入了星汇天姬。请注意，这些信息可能并非准确，具体时间仍有待进一步证实。