丰田汽车自带的摄像头通常是行车记录仪的一部分，用于记录行车过程中的视频。要查看录像，可以按照以下步骤进行：

确保车辆已经启动，并且行车记录仪处于正常工作状态。通常，行车记录仪会在车辆启动后自动开启。

找到行车记录仪的存储卡。存储卡通常位于行车记录仪的侧面或底部，可以通过按下按钮或滑动盖子来打开存储卡槽。

将存储卡取出并插入到电脑或其他支持视频播放的设备上。

使用视频播放软件打开存储卡中的视频文件，即可查看录像。

需要注意的是，不同型号的丰田汽车和行车记录仪可能具有不同的操作方式。因此，在进行操作前，最好先参考车辆和行车记录仪的使用手册或说明书，以确保正确操作。此外，为了保护个人隐私和安全，建议在查看录像时注意遵守相关法律法规和道德规范。