是的，现实中存在一种被称为沙虫的动物。沙虫是环节动物门下的一种生物，它们通常生活在水边的沙地中。最著名的沙虫之一是海生的沙蚕（Nereis），它们可以在全球的海洋浅滩中找到。沙蚕有着细长的身体，由许多环节组成，可以在沙子和泥中挖掘隧道，以寻找食物。

在科幻作品中，沙虫也是一个知名的概念，比如在弗兰克·赫伯特的《沙丘》系列中，沙虫是一种巨大的、生活在沙漠中的虚构生物，与现实中存在的沙蚕不同。