科目三终点停车不一定需要换一挡。在科目三的考试中，并没有规定停车之前必须是几档，可以直接踩刹车，然后挂空挡、拉手刹。

但请注意，靠边停车时，需要保持与路边30厘米的距离。另外，在路口停车等待时，需要改挂一档起步，二档起步可能会导致离合器受损，容易熄火。

以上信息仅供参考，建议咨询驾校教练，获取最准确的信息。