石家庄自驾到恩施的路线主要有两种，一种是走G4京港澳高速和G50沪渝高速，途经的城市包括邯郸、保定、石家庄、郑州、西安、重庆等；另一种是走S308线和S2线，途经的城市包括邯郸、石家庄、保定、衡水、邢台、武汉、潜江、恩施等。具体的路线安排可以根据自己的当天行车情况和时间安排进行调整。
以下是比较快捷的建议路线：
1. 石家庄——G4京港澳高速——G50沪渝高速——恩施。行车时间约为 16 小时。具体经过邯郸、保定、石家庄、郑州、西安、重庆等城市。
2. 石家庄——G4京港澳高速——武汉绕城高速——S2线——恩施。行车时间约为 14 小时。具体经过邯郸、保定、石家庄、郑州、武汉、襄阳、十堰、恩施等城市。该路线相对节省一些行车时间，但可能会经过一些较为拥堵的路段，需要提前做好路况查询和交通疏导的准备。