五龙盘体法的详细步骤如下：
身体侧卧，向左向右均可，有条件头顶向东最好。左侧卧式叫龙眠，右侧卧式叫虎卧。
以龙眠法为例，将左手大拇指，轻轻放在耳垂后面的凹陷中，食指和中指贴着左太阳穴，无名指、小指自然分开附于头侧，左肘弯屈贴靠胸肋，附枕而眠，以舒适自然，不感到压迫为度。
右手屈肘，掌心贴于左肩肩井穴上。左腿在下，屈膝蜷曲，弯曲以自感舒适为度。右腿微屈，重叠在左腿上；贴左足胫腕部，即脚脖子内侧，钩贴右腿脚后跟处。
轻闭目，自然呼吸，全身放松，排除杂念。
调息，意念在于“听息”，注意息息归根，“根”即气穴，深长匀细缓，如春蚕吐丝，细细无声，使心意合于气息，意念、气息、身形三者合为一体，自然过渡到忘记呼吸，乃至只吸不呼或只呼不吸，任其自动变化，功深时会进入胎息。
如想翻身，则变成虎卧，方法一样，姿式不可散乱。
练功中睡着了，不必管他，只管睡去。实际还在练功，因功态中的睡眠与平常的睡眠有着本质区别。一觉醒来时，如果姿式已经散乱，则注意要恢复卧姿，再练习几分钟，按下面收功法结束。注意一定要收功，不收功则如只播种而不收获，必然不能得益。