万能橡皮擦通常不能完全擦除圆珠笔和钢笔的字迹。圆珠笔和钢笔使用的油墨或墨水通常比较厚重，易附着于纸面，橡皮擦无法完全清除。但可以用专业的擦笔水或擦笔网进行清洗擦拭，能起到一定的擦除效果。同时，我们在写字的时候可以考虑使用规范的笔画和字迹，避免重复涂改；或者在涂改的时候使用涂改液或白色液体胶来遮盖原本的字迹，这样可以避免反复擦拭造成纸张变形或损坏。