更换奔驰B200废气管需要先将车底盘架起，拆下原有的废气管，清理连接处，插入新废气管并将固定螺栓紧固，以确保安全连接。在更换过程中，应该注意清理连接处，严格按照安装说明进行操作，防止漏气和松动。

最后将车底盘降下来，检查废气管是否安装牢固，以保证行车安全。