原理被称为全方位移动平台，这个平台底部4个轮子都做成了纺锤形，可360度全方位转向，尤为合适在比较小的空间内活动。

一是动力要足够大。早先万向车为了增大动力，多采用柴油机。如今小型化、高功率的全电力万向车的成功应用。