马牙槎和一进一退的方式都是在机器人运动学中常见的方法，但是二者在实施过程和应用范围上有所不同。

马牙槎是在机器人末端装有一个机械手指，在指尖实现夹取和控制的方法，常用于工业制造领域中，能够对物体进行稳定的夹取和搬运。

而一进一退则是通过机器人的关节控制来完成物品的夹取和操作，适合于复杂环境和灵活性要求较高的场合。

因此，我们可以得出结论，马牙槎和一进一退的区别在于机器人操作方式的不同，各自适用于不同的场景和任务需求。