开车越野泡水，保险赔付问题需要根据具体情况来判断。在我国，汽车保险主要有交强险和商业险两种。交强险主要承担交通事故中的第三方责任，商业险则包括车辆损失险、第三者责任险、全车盗抢险、车上人员责任险等多种险种。

交强险：对于因泡水导致的车辆损失，交强险不予赔付。因为交强险主要针对交通事故中的第三方责任，而泡水不属于交通事故。

商业险：车辆损失险和全车盗抢险可能涉及赔付。车辆损失险负责赔偿因自然灾害（如泡水）、意外事故等导致的车辆损失。但需要注意的是，保险公司可能会因为驾驶人的过错或者不当行为而减免赔付比例。全车盗抢险则负责赔偿车辆被盗抢期间的损失，包括泡水导致的车辆损失。

第三者责任险：第三者责任险主要负责交通事故中第三方损失的赔偿，与车辆泡水无直接关系，因此不涉及赔付。

车上人员责任险：该险种主要负责交通事故中车上人员的伤亡赔偿，与车辆泡水无直接关系，因此不涉及赔付。

总之，开车越野泡水的情况，交强险不赔付，商业险中车辆损失险和全车盗抢险可能涉及赔付，但具体赔付金额和比例需要根据保险合同和事故调查结果来确定。建议在发生泡水事故后，及时联系保险公司报案，并保护好现场，以便保险公司进行现场勘查和定损。