ESFJ是一种外向、感性、情感强烈的人格类型，通常善于社交、乐于助人，并且非常注重人际关系。以下是一些与ESFJ适合做朋友的人格类型：

1. ESFJ：由于ESFJ本身就很擅长社交和关心他人，因此他们与同类人格类型的人相处会感到舒适和自在。他们能够更好地理解彼此的情感和需求，共同维护良好的人际关系。

2. ISFJ：ISFJ是另一种内向、感性、注重人际关系的人格类型。他们通常很懂得关心他人，并且善于提供支持和帮助。这种相似性使得ESFJ和ISFJ之间能够建立深厚的友谊关系。

3. ENFP：ENFP是一种外向、热情、富有想象力的人格类型，与ESFJ一样乐于助人、关心他人。ENFP的创造性和独立思考能力可以激发ESFJ的灵感和热情，同时ESFJ的务实和组织能力也可以帮助ENFP更好地实现自己的想法。

4. INFJ：INFJ是一种内向、直觉、情感深沉的人格类型。他们通常能够很好地理解ESFJ的内心世界和情感需求，并提供支持和建议。INFJ的深度思考和独特见解也可以帮助ESFJ更好地认识自己和发展自己的潜力。

总之，与ESFJ适合做朋友的人格类型应该具备以下特点：懂得关心他人、乐于助人、有相似的价值观和人格特点、能够互相理解和支持。当然，除了以上提到的人格类型外，ESFJ也可以与其他人格类型的人建立良好的友谊关系，关键在于彼此是否能够相互尊重、理解和支持。