42米厢式货车的气刹车起步步骤如下：

1. 启动发动机</a>并让它预热，同时打开车道，将车模式切换到行驶状态。

2. 在对讲机或喇叭上告知路人和其他司机您要起步，注意安全。

3. 松开制动踏板并轻踩油门，让车辆缓慢起步。在起步的同时，检查气刹制动是否正常释放，以确保车辆能够平稳地行驶。

4. 慢慢加速并逐渐提高发动机转速，同时观察车速表和前方道路情况，确保车速与路况匹配。

5. 在换挡时，踏下离合器并将档位换入合适的位置，同时要避免换挡过于频繁或急切。

6. 提前刹车并减少油门踏板踩下的力量，以逐渐减速并停车。

7. 当车辆停止时，将车模式切换到停车状态，并拉紧手刹。

请注意，这只是一般的起步步骤，因为操作不当可能会导致危险。 因此，在上路行驶之前，必须熟悉车辆操纵方法，并确保每次行驶前检查车辆的制动、轮胎和燃油等相关设备，并保持高度警惕。