罗马尼亚足球世界杯的最好成绩是在1994年的美国世界杯上。在那届比赛中，罗马尼亚与阿根廷、尼日利亚和希腊一起被分在D组。虽然他们在小组赛中以1胜1平1负的成绩排名第三，但凭借着在附加赛中2-1战胜了阿根廷，他们成功晋级八分之一决赛。然而，他们在八分之一决赛中0-3不敌瑞典，止步于16强。

总的来说，罗马尼亚在1994年世界杯上的表现是他们迄今为止在世界杯上的最好成绩。他们在那届比赛中展示了出色的实力和团队精神，尽管最终未能走得更远。