1. 指尖抱：指尖抱是指在抓握物体时，手指主要是用指尖对物体进行抓握。这种抓握方式常见于需要进行精细操作的任务，如拿取小物件、书写等。指尖抱主要靠手指尖部分的力量和灵活性来实现抓握，手掌和掌指关节相对较为放松。
2. 全手：全手指抱是指在抓握物体时，手指和手掌都紧紧地包围物体。这种抓握方式更适合抓住较大或较重的物体，以提供更强的稳定性和控制力。全手抓握会让整个手部肌肉参与到动作中，提供更大的力量。
需要注意的是，指尖抱和全手抱握方式并不是绝对的，根据物体的大小、形状和个人的抓握需求，抓握方式可能会有所调整。有时在完成任务时，可能会组合使用指尖抱和全手抱握方式。
此外，不同的抓握方式适用于不同的情境和任务，选择合适的抓握方式取决于个人的偏好和需要。